Moreno, a pszichodráma atyja számos felfedezést tett az emberi szexualitás területén. Úttörő munkát végzett a szexuális tabuk ledöntése terén, és számos szexológiai kutatás is fűződik a nevéhez.
Az ő felfogása szerint a terápia során a résztvevőknek nemcsak az érzéseiket és a gondolataikat lehet megosztaniuk, hanem a szexuális fantáziáikat is, saját szexualitásukról is beszélhetnek. Ez a szemléletmód több terapeuta szerint túl radikális volt a kor szokásaihoz képest.
Az ő terápiás módszerei egykor a szexuális forradalom egyik alapvető pillére voltak. Moreno úgy gondolta, hogy az embernek minden területen szabadnak kell lennie, így a szexualitás terén is. A szexualitás a pszichodrámában fontos szerepet játszhat, mivel az emberi érzelmek és viselkedések számos szempontból összefüggnek a szexualitással. A pszichodráma terápia során a szexualitás lehetőséget ad az egyénnek arra, hogy megvizsgálja és megértse az érzéseit és a viselkedését ezen a területen.
